PID valdikliai

TECH įmonės valdiklius, atsižvelgiant į išėjimo signalą, valdantį pūtimą, galime suskirstyti į tris grupes:

• Valdikliai su nepertraukiamu išėjimo signalu (dviejų būsenų – įjungta/išjungta) - Pasiekus nustatytą katilo temperatūrą, pūtimas išjungiamas. Temperatūrai nukritus žemiau nustatytos ribos plius histerezė, valdiklis vėl įjungia ventiliatorių. Valdiklyje galima nustatyti pūtimo galią. Šio tipo reguliavimo trūkumas yra temperatūros svyravimai aplink nustatytą vertę. Praktiškai tai turi didesnę reikšmę, kai objektas (šildomas pastatas) turi didelę šiluminę inerciją.

• Valdikliai su nepertraukiamu išėjimo signalu (dviejų būsenų – įjungta/išjungta) ir „sigma“ reguliavimu - Artėjant katilo temperatūrai prie nustatytos ribos, valdiklis palaipsniui mažina ventiliatoriaus apsukas. Pasiekus nustatytą temperatūrą, pūtimas išjungiamas. Temperatūrai nukritus žemiau nustatytos ribos, pūtimas įsijungia, pradžioje mažesniu greičiu. Jei temperatūra toliau krenta, valdiklis palaipsniui didina ventiliatoriaus apsukas. Svyravimai aplink nustatytą vertę vyksta švelniau, o perreguliavimas yra mažesnis. Žinoma, tai taip pat priklauso nuo reguliuojamo objekto šiluminės dinamikos.

• Valdikliai su nuolatiniu išėjimo signalu ir PID (naudojantys PID reguliavimo algoritmą) - Šiuose valdikliuose pūtimo galia apskaičiuojama remiantis katilo temperatūros ir išmetamųjų dujų temperatūros, matuojamos katilo išėjime, matavimais. Ventiliatoriaus darbas vyksta nuolat, o pūtimo galia tiesiogiai priklauso nuo matuojamos katilo temperatūros, išmetamųjų dujų temperatūros ir šių parametrų skirtumo nuo nustatytų verčių. Stabilus nustatytos temperatūros palaikymas be nereikalingų perreguliavimų ir svyravimų yra PID valdiklio privalumas. Šiluma nėra be reikalo išpučiama per kaminą. Kuro sąnaudų sutaupymas gali siekti nuo kelių iki keliolikos procentų. Svarbu naudoti tinkamą ventiliatorių.

Žemiau pateikiame tyrimų rezultatus, atliktus su užpildomuoju katilu, naudojant valdiklį su nepertraukiamu išėjimo signalu (dviejų būsenų – įjungta/išjungta) ir valdiklį su PID.

Grafikas, vaizduojantis katilo darbą su ST-81 valdikliu

ST-81 valdiklis su dviejų laipsnių Celsijaus histereze. Dviejų būsenų reguliavimui būdingi svyravimai aplink nustatytą vertę. Jei katilas per lėtai reaguoja į temperatūros pokyčius, nuokrypis aukštyn arba žemyn nuo nustatytos vertės gali būti per didelis. Tačiau teigti, kad šio valdiklio naudojimas centriniuose šildymo katiluose yra netinkamas, būtų per drąsu. Daugeliu atvejų šie valdikliai puikiai susidoroja su pastatų šildymo procesu, o nustatytos temperatūros palaikymo tikslumas yra patenkinamas.

Grafikas, vaizduojantis katilo darbą su ST-81 PID valdikliu

ST-81 PID valdiklis. Grafike matomas pirmasis perreguliavimas, atsirandantis užkūrus katilą. Vėliau mūsų valdiklis labai gerai susidoroja su nustatytos katilo temperatūros palaikymu. Reguliavimas yra sklandus, matuojama temperatūra išlieka nustatytame lygyje, nepaisant reguliuojamo objekto – centrinio šildymo katilo ir šildomo pastato – nestabilumo. Kreivė žemiau, tiekimo ir grįžtamojo vandens temperatūros rodo išmetamųjų dujų temperatūrą, matuojamą katilo išėjime. Tai antrasis pagrindinis parametras, naudojamas reguliavimui šalia nustatytos temperatūros.